Après des études artistiques à l’Ecole Supérieure d’Arts Visuels de Genève et des études de Lettres à l’Université, en égyptologie et en histoire de l’art, Robert Clerc se consacre dès 1984 à la composition musicale et sonore. Sa pratique instrumentale l’amène d’abord vers les musiques improvisées et le jazz. Il apprend le piano auprès de Michel Bastet (AMR-GE) et de Tadeusz Kassati (CPM-GE). De 1989 à 1997, il étudie l’harmonie avec Jean-Claude Schlaepfer, l’analyse avec Eric Gaudibert et le basson avec Kim Walker (CPM-GE). Pendant cette période, il suit régulièrement des stages de musique de chambre avec, notamment, Bertrand Grenat (orch. National de France) et Laurent Van Eenod (orch. De l’Opéra de Nice). Après un certificat de basson avec Kim Walker et Antoinette Baehler, il engagé comme bassoniste de 1998 à 1999 à La Banda Nacional de Conciertos (Harmonie nationale de Cuba) sous la direction de Moises Hernandez Duménigo et étudie la percussion afro-cubaine auprès de Eulogio « Mambi » Arguielles Puy (certificat de percussions en 1999, Escuela Cervantes - La Havane). Entre 2004 et 2007, il fait de nombreux séjours à Beyrouth et tisse des liens avec des artistes libanais, notamment Ziad Rafic El Ahmadie, joueur de oud, avec lequel il collabore régulièrement (« A l’Ombre du Grand Arbre » 06, « OpérAdôn » 08). Comme compositeur de musique, depuis 1984, Robert Clerc réalise la musique de nombreuses créations pour la danse et le théâtre. Il compose notamment trois opéras, Un Opéra dans le Potager (Théâtre de La Traverse-CH / Fête de la Musique / Théâtre Forum Meyrin-CH / 2004-05-06), A l’Ombre du Grand Arbre (Théâtre de La Traverse-CH / Printemps Carougeois / Théâtre de Maurepas-F / Espace Albert Camus / 2006-07), OpérAdôn (Théâtre Forum Meyrin/Théâtre de Valère-CH / 2008), un drame symphonique, Œdipe à Colone (Palladium-CH / 2007), une pièce pour chant et quatuor à cordes, le Songe d’une nuit d’été (Théâtre du Galpon-CH / 2005). Il collabore avec le Teatro Malandro et Omar Porras de 1991 à 2001, signe la musique de Ubu Roi (1991), Strip Tease (1996), Bakkhantes (2000) et co-signe la musique de Noces de sang (1997) et Ay ! Quixote (2001). En 2007, il est lauréat du concours 07-08 et obtient une bourse d’aide à la composition musicale du dpt de la Culture de La Ville de Genève, puis une bourse de la Société Suisse des Auteurs pour la création de OPERADON, opéra de tréteaux. Toujours en 2007 il obtient à l’unanimité, une bourse de l’Etat de Genève et une résidence d’artiste à Barcelone, pour la composition/décomposition d’une messe spirite, partition pour chœur et orchestre, cobla, quena et voix soliste. Depuis 1997, il anime des ateliers de musique pour la petite enfance et depuis 2003, enseigne et forme des adultes à la pratique musicale en crèches, en jardins d’enfants, à l’Ecole d’Educateur du Jeune Enfant-GE (D.I.P.) et au Centre de Formation Continue (CEFOC). En 2002, il crée un label discographique destiné à la petite enfance : « Les poissons n’ont pas d’oreilles » (distribution Musikvertrieb AG).